Основа царства — исправление завета
Царь Давид учит нас как делать тшуву. Давид провалился, допустив ошибку в поступке с Бат Шевой, но с большим героизмом он встает после падения, признается в своем грехе и совершает истинное и глубокое раскаяние, раскаяние из любви, которая превращает даже умышленно совершенные прегрешения в заслуги. Во время своего раскаяния Давид достигает высокой степени исправления завета – меры основы — основы царства (йесод малхута), Йосифа (хранителя завета) внутри Давида. Таким образом, можно видеть, что в конце своей жизни Давид находится с сунаммитянкой Авишагой, но он ее не познает, так как ему запрещено жениться на другой женщине («И пусть не обводится множеством жен»), полный контроль над вожделением.
«Не согрешил Давида иначе, как для того, чтобы научить тшуве отдельного человека» — это самое важное послание для каждого из нас: если ты упал, ты можешь подняться. Встань и сделай тшуву!